Le travail sur le corps et sur le mental propre au yoga permet aux femmes enceintes de découvrir et de s'approprier en douceur les modifications physiques aux différents stades de la grossesse, et de gérer avec calme des émotions souvent fluctuantes en cette période de transformations intenses.
Le yoga prénatal favorise une grossesse plus harmonieuse, en aidant aussi à diminuer où éliminer certains symptômes gênants (constipation, remontées acides, nausées, troubles du sommeil, douleurs dans le dos, problèmes de circulation)